Resolvido: Virtualbox + Kernel 2.6.37.6-0.7-desktop

Se você está com esse problema, a solução que funcionou pra mim foi a seguinte:

zypper ar -f http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/opensuse/11.4/ virtualbox
zypper refresh
zypper in VirtualBox-4.0

Em resumo, o que fiz foi um downgrade da versão do Virtualbox da 4.1 para o 4.0 e também estou utilizando o pacote do repositório da Oracle.

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Raul